一）硬件配置
普通車床加高加長深孔鏜床改造采用性價比高的GSK96單軸數(shù)控系統(tǒng)，伺服驅(qū)動型號為DA98A-50（50A模塊，帶風(fēng)扇），伺服電機參數(shù)為18N.m額定扭矩，額定轉(zhuǎn)速500r/min；滾珠絲杠采用國產(chǎn)精密滾珠絲杠，P4級，精密絲杠直徑φ50 mm，螺距為8 mm；軸承為哈爾濱精密軸承。螺絲、螺母、電機安裝橋架及鏜刀桿機械，均按設(shè)計圖樣加工安裝。
二）電氣部分
（1） 增加數(shù)控系統(tǒng)，通過程序代碼控制機床工作，完成加工。參考CNC系統(tǒng)選型信息，砰的一聲門不需要額外的功能，最終選用了性價比高的GSK96多功能位置控制系統(tǒng)，一臺分辨率為800×480的液晶顯示屏，可以實現(xiàn)定位送料、絲扣和電機旋轉(zhuǎn)分度等功能。μm級精密控制功能，同時具有豐富的輸入/輸出信號控制功能，可以實現(xiàn)各種復(fù)雜控制信號的檢測和輸出。采用國際標(biāo)準(zhǔn)nc語言編寫ISO程序代碼部件，支持U盤進出口處理程序、全屏編輯、中文界面等功能。
（2） Z軸進給機構(gòu)改為伺服電機+聯(lián)軸器，滾珠絲杠傳動方式。根據(jù)機床結(jié)構(gòu)、負(fù)載尺寸及加工要求，選用額定轉(zhuǎn)矩18為n.M，額定轉(zhuǎn)速為1500r/min的伺服電機，并配套有驅(qū)動、伺服變壓器等附件。
（3） 電氣控制柜的制作與安裝。拆下原機所有線路及控制元件，不拋棄，根據(jù)實際需要增加相關(guān)控制元件，如冷卻泵控制、照明控制、主軸及主軸動態(tài)控制等功能操作。
（4） 操作控制箱，除具有數(shù)控系統(tǒng)的基本功能外，還通過修改內(nèi)部PLC程序來實現(xiàn)冷卻泵、照明和自動潤滑泵及系統(tǒng)啟?？刂乒δ堋?br/>
（5） 所有漏電控制回路均應(yīng)安裝保護軟管，數(shù)控系統(tǒng)與電氣柜的連接已拉鏈進入操作控制箱。
（6） 采用手持式裝置，通過選擇傳動比和旋轉(zhuǎn)編碼器軸來調(diào)節(jié)運動速度，使長管接頭頂住刀具運轉(zhuǎn)。
（7） 新的配電柜放在床頭箱的后面，操作箱安裝在床鞍上，床鞍移動，操作方便，刀頭方便。
（8） 機床功能調(diào)試及相關(guān)參數(shù)設(shè)置，如傳動比、軸速、齒隙補償及正負(fù)限位及相關(guān)參數(shù)設(shè)置。
